このコレオノイドって言うのは３D格闘ツクールや
３DCGデータのモーション作成ソフトのMikuMikuDanceみたいに
複数のポーズデータを入力すると、途中の動きを自動補完してモーションを作るんだけど
実際の機体を動かすための重心や、足裏の設置面まで自動で補正してくれるらしい。
文系なんで上手く説明できなくてごめん。
詳しくはここの公式を見てもらった方が早いと思う
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20101016/pr20101016.html
