なぜ、美少女型ロボットかと言うと
介護用補助ロボットと想定して、介護される側に
恐怖感を与えてはいけないので、少女型。
なおかつ、万が一の暴走時に人力で強制停止（一定の負荷以上が腕などにかかると
システム全体がダウン）できるようにするため、平均的な人の力より
弱めに設定する必要があると思う。