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ロボット製作に関する質問とか雑談とか
0001メカ名無しさん2010/09/21(火) 11:39:20ID:4QXjUETS
スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ,いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です!
お茶でも飲みながら マターリ ´∀` 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること!
0661メカ名無しさん2015/03/16(月) 20:42:22.22ID:d9jjNhFT
そもそもシリアル通信やドライバ回路なんて理解するのに1日で済まないはず。
いやぁ、CANなら東京まで出てきてベクター(すみませんつづり忘れました)の講習会を受けた上でハード込みで15万ほど出せればプロトコル解析できるけどねw
最低限のGUI込みでそこそこ動かせられるというのはあそこぐらいだと思う、他は対応しているだけでちゃんと通信内容を書き込んであげないとだめだとか、色々不便があるからね。

その先を行くのがこのスレの目標なワケで、貧乏が貧乏なりに努力するか金持ちが金持ちなりに実力発揮するかどっちかだと思うわけよ。
二足歩行に限っては公式大会(robo-oneやライト)はそこそこの貧乏が勝ってるみたいだけど…。
06625452015/03/24(火) 03:12:16.30ID:bwy+OQl7
外装のイメージを確認するため、ざっくりモデリングしてみた。
http://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2015032402515986092.jpg
手がゴツすぎるけど、つかむ動作もさせたいから、しょうがない。ちょっとオケラみたいかも。
でも、がんばれば、カワイくなりそうなカンジがしないかい?
がんばって作るぞー!
0663メカ名無しさん2015/04/05(日) 02:27:41.20ID:xy9+3YIE
この板全体が過疎で悲しい。どこもレスが少なく古い
ロボットってもっと盛り上がってると思ったが…
0664メカ名無しさん2015/04/05(日) 02:28:58.20ID:xy9+3YIE
マツコロイドとかやってんのに
0665メカ名無しさん2015/04/05(日) 16:53:39.58ID:xVThWlxy
マツコロイドがロボット業界を牽引してくれるんならわかるけど、そういう技術があるわけじゃないでしょ。
そもそもわれわれのやってるのは玩具(ホビーロボット)だから、ああいうのと比べられるとまったく異なった技術を使ってる。
0666メカ名無しさん2015/04/05(日) 18:17:25.77ID:xy9+3YIE
いやいやこの板は色々な話をするところでしょ?
板全体が過疎ってのは明らかでしょ?
0667メカ名無しさん2015/04/10(金) 19:47:08.44ID:w/v2v7ud
いろいろな話をするのは否定しないけど、このスレの名前は「ロボット製作に関する質問とか雑談とか」だから…。
>>1

それからsageろ
0668メカ名無しさん2015/04/12(日) 20:27:10.44ID:9ASo8qEm
ロボとかロケットとかに憧れてロボ研サークル入ったけど
先輩が適当で知識もないから結局独習するんだけど何から始めればいいやら

とりあえず二足歩行のキット買ってみればいいかな?
0669メカ名無しさん2015/04/13(月) 23:28:12.54ID:cR+l/Tc6
>>668
どこの学校?
どういうロボットを作りたいかによると思います。
0670メカ名無しさん2015/04/14(火) 22:11:17.95ID:mGJQE0sZ
>>668
幾ら使えるかによるけど、二足歩行なら4軸ぐらいのロボットよりも多軸のロボットのほうが学習にはなるよ。
ZMPとか実際に試したいなら、ロボットのプロポーションが影響するからそれなりのお値段になるけどね…
多脚や車輪、キャタピラでもいいなら色々と余裕も出るんだけど好みもあるからね。
それと、板金したくないとかバッテリーやサーボを燃やしたくないって言うならロボットアームぐらいにしておくのもいいと思うよ?

二足歩行ならお金に余裕があるなら全載せとは言わないまでも調整済みぐらいがいいかも、時間を考えたら十分おつりがくるはず。
それの上に画像処理を載せるとかリナックスボードで色々するとかする余裕も出るし
0671超音波テロの被害者2015/04/17(金) 22:37:14.48ID:NbeajJZA
超音波テロの被害にあっています。
卑劣極まりない被害にあっています。

何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。

世の中のどれだけの音の振動源・発信源が
使用されているのかわからないが、
多数の振動源・発信源がシステム化され、
ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。

人や社会が襲われ、罪もない人が超音波で襲われ、
卑劣な被害にあっています。
0672超音波テロの被害者2015/04/17(金) 22:37:41.46ID:NbeajJZA
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
「もらいました」という声とともに、
形のあるもの、ないもの、奪っていき、壊していく
超音波テロの加害者の声。

超音波による物理的な力で、
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。

身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
聞こえる声、認識できない声で、精神的なダメージ。
人間の体を壊そうとする超音波テロ。

「見続けるのがいやだから、殺して終わる」、
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、
超音波テロの卑劣な被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。

天に神に届きますように。
0673メカ名無しさん2015/04/22(水) 00:12:28.89ID:sBO1S9TL
質問です
ロボットを回転させて、初期角度からどれくらいずれているかを加速度センサとかジャイロセンサを用いて積分して角度を出そうと考えてるのですが
どうしても積分誤差が生まれるのでそれをどうにかしたいのですが
なにかいい方法ありますか?
0675メカ名無しさん2015/04/22(水) 19:09:36.56ID:otBgqERW
>>673
加速度やジャイロがドリフトするのはしょうがない、動作時間をRTCでストックしてずれるであろう分をさっぴいたら?
0678メカ名無しさん2015/05/16(土) 20:47:48.51ID:DiIFS3eb
 
お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
http://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg
浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
http://www.o-naniwa.com/index.html 事務員 南野 東条
http://www.o-naniwa.com/company/ 岡田常路
このように現在まで6通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
http://www.apamanshop-hd.co.jp/ 加茂正樹 舟橋大介
http://s-at-e.net/scurl/nibn-apaman.html 大村浩次
私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に11通のメールを頂戴しているか不明なところであります。
 
・妖怪ウォッチ
 http://s-at-e.net/scurl/Youkai-Watch.html
 
・崖の上のポニョ
 http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-drippy.html
 http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-spouting.html
 
大阪府八尾市上之島町南 4-11 クリスタル通り2番館203
に入居の引きこもりニートから長期にわたる執拗な嫌がらせを受けています。
この入居者かその家族、親類などについてご存知の方はお知らせ下さい。
hnps203@gmail.com
 
 〈 http://s-at-e.net/scurl/kenmou-post_id_28.html
06795452015/05/19(火) 22:25:34.87ID:INQL1MXK
なかなか制作が進まない...
こまごました作業は色々やったもののまとまってない...

とりあえず今日はジャイロ単体の動作を確認できた。
ttp://up4.ko.gs/src/koupf8729.mp4
500円くらいの格安ジャイロ+加速度計だけど、結構ちゃんと動いてる!?

色々やったことをまとめていく方向でやってみる。
0680メカ名無しさん2015/05/20(水) 15:44:58.09ID:Huo7nyqx
>>679
ジャイロってこんなに綺麗な信号出るのか。
もっとノイジーだと思ってた。
06815452015/06/04(木) 22:49:35.91ID:Lj9/qnXn
胸部に回路を入れようとしたのだが、
どのくらいスペースを確保できるか確認するため、胸部外装をモデリングしてみたよ。

http://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2015060422301733354.jpg

...ほんとはおっぱいをモデリングしたくなっただけなんだけどな!
( ゚∀゚)o彡゚おっぱい!おっぱい!

これまで、3Dプリンタ用にはDesign Spark Mechanicalっていう、フリーCAD使ってたけど、
おっぱいのモデリングには向いてない気がしたので、今回はBlenderを使ってみました。

次はおっぱいの中に回路を入れて、制御ソフトの開発を進めて、また動かしたいところである。
0686メカ名無しさん2015/07/10(金) 21:43:57.47ID:QlWOicJn
バネ定数をマイコン使って変化できるバネってない?
0687メカ名無しさん2015/07/30(木) 01:09:19.84ID:YusUWy8T
双葉のRS30x系のサーボでハンチング対策に
コンプライアンススロープとパンチを調整してみようかとおもうんだけど、
コンプライアンススロープはトルクかけ始める位置で、パンチは最小トルクという理解でよいですか?
スロープを大きくすれば目標値近辺でのトルクが小さくなってハンチング起こしそうですし、かといってスロープ小さくしすぎれば目標値近辺でのトルクの急な立ち上がり、立ち下がりでやはりハンチングおこしそうです。

精度求めなければコンプライアンスマージン調整するのが手っ取り早いような気もするんですが、基本触るなとかいてあるので。

こんな理解で状況に応じて実際にためしながら調整するしかないでしょうか?
0688メカ名無しさん2015/07/30(木) 02:28:11.91ID:7hsSLyYL
ラピロを見て、ラズパイとかを積んだロボットに何か実用的な事をさせようと考えたけど
音声認識も天気予報もタイマーも部屋の管理も、わざわざロボットにやらせなくても手持ちのiPhoneで全部できると分かって
何かロボットでないと出来ないことはないのか?と考えた結果
やっぱりスマホと違って手足と眼と口があるんだし、アイボみたいにペット扱いが一番現実的かと思った。

で、アイボは簡易な人工知能があって、飼い主と遊んだ時の反応をメモリに蓄積して
それによって違った個性を見せていくようになる、っていうのが人気の秘訣らしいんだけど。
それって自作のプログラムで実現できないものだろうか?
もしくは今出ているプログラムに似たようなアルゴリズムやルーチンがあったりしないだろうか。

15年前のアイボでできてることなら、今はそんなに難しくないことだと思うのだけど。
0689メカ名無しさん2015/07/30(木) 02:39:47.07ID:p18ihtJd
世界教師マイトレーヤは大宣言の日に全人類にテレパシーで語りかけます。
この日から地球の歴史上初めて真の世界平和が始まります。

人類は世界資源の分かち合いに同意するでしょう。
0690メカ名無しさん2015/07/30(木) 04:34:28.45ID:O1E1tlQQ
犯罪者 中野隆一「なかのりゅういち」
美容室 ブルーム コスタ 赤羽 デコラ 池袋 カレン 川口 社長
上記人物はお客様の事を偽証申告して逮捕状をとる
共犯 遠藤孝輔「えんどうこうすけ」
意識の革命家 ザーマスターキーIII
美容師 美容院 中野隆一の店 フジテレビ 荒川区在住
散髪 ヘアメイク ホットペッパービューティー とらばーゆ
タウンワーク アシスタント レセプション
0691メカ名無しさん2015/07/30(木) 23:01:08.43ID:u3jqiCvL
>>686
バネ定数は聞いたことないね。
業種は違うけど、自動車の車高調に電子制御できる奴はあるけど。

>>688
スマホにだって目と口はあるでしょカメラとsiriちゃん(だっけ?)で十分じゃね?
ンで質問の内容だけど、15年前にできたことだから当然同じ環境を用意したらできるはず
開発費がいくらかかるかわからないけどね?
そんなに難しくはない、の定義がどこになるかはわからないけど当時よりはやりやすいかといわれると難しいところか、
人工無能をひたすらチューニングしてみたらどう?

ちなみに今でも猫の脳を模倣するのが精いっぱいだから、本格的な方に走ると泥沼にはまるよ。
0692メカ名無しさん2015/07/31(金) 00:52:28.45ID:okQYxMuT
>>691
語彙をもたせた言葉で会話させるとなると大変なのはよく分かる。
でもアイボも犬も猫も喋れないのにコミュニケーションは成立させられてるわけだし、
スターウォーズのR2D2みたいに気分に合わせた電子音を鳴らすだけでもコミュニケーションロボットは出来るんじゃなかろうか。
アルゴリズムやルーチンさえあればそれに合わせて用意した電子音を組み合わせるのは
言葉を用意するよりは難しくないはず。

問題は、これまでの会話や経験を蓄積・学習してそれ次第で応答が変化するというプログラム。
一般に公開されてるプログラムでそういうのってあるだろうか。
0694メカ名無しさん2015/09/05(土) 15:23:19.47ID:QOEap/Bb
初心者でもいいのかな?
自作ロボット趣味にしたいんだけどプログラムとかハードとか勉強することいろいろありすぎてどこから手をつけたらいいのかわからないです。まずどこから勉強するのがオススメでしょうか?
0695メカ名無しさん2015/09/05(土) 18:46:09.41ID:qnbS3lOS
近藤科学のやつかっていろいろする
そんな状態で一から組もうとすると絶対挫折するよ
0696メカ名無しさん2015/09/05(土) 19:17:39.54ID:RApWg1Gy
>>694
>>695さんと同じ意見だな。
近藤科学の亀とかで動くのを前提にいろいろ試していけばいいと思う。
ただ、いろいろ試していればサーボの修理代とかかかるので、買ったから安心というのはない。
そのあとでも二台目三台目が欲しいけどスキルアップしたいとか機能を改善したいというところが出てくれば、そこから勉強すればいい。
0697メカ名無しさん2015/09/05(土) 21:00:18.89ID:8UNA0ufL
>>695
>>696

お二方ともありがとうございます
ちゃんとお答えいただけてとても嬉しいです。とりあえず近藤科学見てみます!
0698メカ名無しさん2015/09/05(土) 23:13:24.35ID:RApWg1Gy
>>697
もしまだ見てたらだけど、出来ればはじめは組み立てキットではなくてプログラミング済みのリモコン付きの物を購入すると良い。
右前足を動かして…という様なプログラミングで意欲をそがれる場合もあるからね。(一応人形を動かすような教示機能もあったはずだけど、それも面倒だからね)
値段が倍ぐらいになるかもしれないけど、ホビーロボット界隈は買って組み立てたら動くってのは無い物だから。

最初は時間を買ってると思ってください。
充電器とかも忘れないでね?
0699メカ名無しさん2015/09/06(日) 07:39:29.44ID:MS/FI+Zu
>>698
見てました

なるほど、そうなるとプログラムの勉強をし始めるのはどれくらいの時期からが良いのでしょうか?
0700メカ名無しさん2015/09/06(日) 10:27:33.98ID:0xYHx677
>>699
マイコンボードもサーボも1台目と同じものを使うつもりならプログラミング済みの1代目のプログラムを多分バックアップ用にもらえると思うのでそれを参考にできる。
(日本製の製品なら今は全部シリアル通信の高精度サーボなので軸数も少ない亀形とかなら誤差を気にするほどじゃないと思う)
マイコンボードとサーボを安く済ませたいとか、特定のマイコンで動かしたいとかなんらかの理由があるなら1台目を参考にLEDちかちかから初めて、サーボモーターを動かす作例をもとに勉強して、
1台目と同じハードを別に購入して、載せてみると良いんじゃないかな。
(ただしシリアルサーボは通信規格が独自規格で動いているのでサーボも変えるとなるとフレーム自作しないといけないかも、マイコンボードに次は1番のモーションをして、位の通信なら昔から対応しているので独自マイコンでも簡単に動かせると思う)

あと根気ならいくらでもあるから安くというのであればアルミ切削とか3Dプリンタとかから始める手もないわけではないが……。

学習内容をマイコンでのプログラミングに絞るならまずは書き込み機能付きの安い教育用ボードでシリアル通信ができるところまで学習して、その通信で1台目を動かしてみては?
動かないとモチベーションが保てないのはよくある話だし。無理せずに勉強するなら安牌狙いがいいと思う。

ただ独自のマイコンでサーボが動けばいいというならそういうことを書いているサイトは多いのでそっちから入ると良いけどね…。
もう安いだけのロボットも値段も手軽さも高性能機にお株奪われてるからマイコンを用意してがりがり書けば十分という様なハックしやすいキットも勧められないんだよね…。


と長々書いたけどプログラミングがどのレベルから始めたいのかによるかなと、マイコンボードのファームも作りたいならまずはロボットは置いておいてもいいし、
逆に数値入力だけでどうにかしたいなら専用マイコンボードの購入は必須、まあお値段とやる気と情熱でまずはここのwikiなり各社のサイトなり見たらいいかな?

いろいろ見まわしてわかんないことがあったらまた声をかけたら誰かが応えてくれると思うよ。
自分も忙しいけどたまに見てるからね。
0701メカ名無しさん2015/09/06(日) 12:55:26.59ID:vd2SOMT8
まだ中学生とかなら普通に勉強して
機械工学科とか電気電子工学科がある学校を選ぶべきだと思う
高校なり大学なりね
例えば抵抗の読み方とか中学の技術家庭科で皆習ってると思うけどやらないと忘れるんだよね
学校を選べばロボットに直結しないとしても
そういう基礎知識が日常にあふれてる環境に居れると思うから意味はある

ぶっちゃけ環境は大事
0702メカ名無しさん2015/09/06(日) 12:57:52.56ID:vd2SOMT8
ちなみに自分は抵抗は読めません
0703メカ名無しさん2015/09/13(日) 22:32:39.73ID:nbT32gEq
にこにこでロケットさんが新しいミクさんだしてたね。
やっぱどういうところでもああいうふうに形にできる人がすごいわ…と思った。
というか、クオリティにかける情熱が青天井でおかしい(褒め言葉)

ああいう人にはなれないわ……。
0704メカ名無しさん2015/09/14(月) 00:38:57.84ID:nhxv/Jq+
>>703
https://youtu.be/LjbyxekEo6s
 ↑
ロケットさんも、これくらいが理想なんだろうけど、、、

協力者募集とかやってたし、いい技術提供者がでてくればいいね。
0705メカ名無しさん2015/11/07(土) 11:09:32.97ID:0hmz5xuO
2015船舶自動運転完了
2016コンテナロボット実験開始
2017公道にて自動運転実験開始
2018道交法改正、自動運転車第一号発売
2019私鉄、JR完全自動運転化移行
2020大型自動運転車発売、○○市市営バス全車自動運転を発表、○○タクシー自動化移行
2021自動運転率7割超える、免許証返納者5000万人突破、教習所閉鎖相次ぐ
2022宅配・物流大手全車自動運転を開始、郵便局全車自動運転に移行
2023自動車メーカー自動運転車以外の生産終了、すべての公道完全自動化完了
0706メカ名無しさん2015/11/07(土) 15:49:13.29ID:HFkhG0gh
歯車列の計算 の仕方について質問してもおKなのでしょうか??
0708超音波テロの被害者2015/11/07(土) 23:47:52.19ID:Y8ZNpWB0
超音波テロの被害にあっています。
卑劣極まりない被害にあっています。

何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。
0709超音波テロの被害者2015/11/07(土) 23:48:18.90ID:Y8ZNpWB0
世の中のどれだけの音の振動源・発信源が
使用されているのかわからないが、
多数の振動源・発信源がシステム化され、
ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。
0710超音波テロの被害者2015/11/07(土) 23:48:51.94ID:Y8ZNpWB0
人や社会が襲われ、罪もない人が超音波で襲われ、
卑劣な被害にあっています。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。

「もらいました」という声とともに、
形のあるもの、ないもの、奪っていき、壊していく
超音波テロの加害者の声。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
0711超音波テロの被害者2015/11/07(土) 23:49:19.40ID:Y8ZNpWB0
超音波による物理的な力で、
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。

身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
聞こえる声、認識できない声で、精神的なダメージ。
人間の体を壊そうとする超音波テロ。
0712超音波テロの被害者2015/11/07(土) 23:49:50.56ID:Y8ZNpWB0
日本国中、どこにいても超音波で襲われる。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。

被害を訴えても信じてもらえない。
罪もない人間が超音波で襲われる。
0713超音波テロの被害者2015/11/07(土) 23:50:30.95ID:Y8ZNpWB0
「見続けるのがいやだから、殺して終わる」、
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、
超音波テロの卑劣な被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。

天に神に届きますように。
0716メカ名無しさん2015/12/04(金) 22:39:28.94ID:Vf0DI5O5
ラズパイゼロってのがでたね。
インターネットやカメラ周りが削除されてるらしいけど
消費電力がそれなりならサイズ的にもロボ向けなんじゃないかなと思われ

固定用のバカ穴とかはないみたいだけど。
0717メカ名無しさん2015/12/05(土) 18:05:42.84ID:QMIpqXPw
>>53
遅レスだけどクラッシックなら
HC-05
BLE Smartなら
HM-10 eBayとかで3$
0718メカ名無しさん2015/12/05(土) 18:15:04.84ID:QMIpqXPw
>>617
地磁気は他の磁気に比べてレベルが低いからしゃーないモータとか外乱が多すぎる
ゲインは内部に工場出荷時のゲイン補正がかかってると思うけどそれがずれてるかもね
0719メカ名無しさん2015/12/10(木) 21:37:01.96ID:IrjIMIg3
産業用ロボットとかのアームって、電力断ったら自重で項垂れたりするの?
この前ロボット展に行ってから産業用ロボット興味ある
0721超音波テロの被害者2015/12/24(木) 05:56:54.21ID:l9nYLMiv
超音波テロの被害にあっています。
卑劣極まりない被害にあっています。

何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。
0722超音波テロの被害者2015/12/24(木) 05:57:29.05ID:l9nYLMiv
世の中のどれだけの音の振動源・発信源が
使用されているのかわからないが、
多数の振動源・発信源がシステム化され、
ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。
0723超音波テロの被害者2015/12/24(木) 05:58:04.27ID:l9nYLMiv
人や社会が襲われ、罪もない人が超音波で襲われ、
卑劣な被害にあっています。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。

「もらいました」という声とともに、
形のあるもの、ないもの、奪っていき、壊していく
超音波テロの加害者の声。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
0724超音波テロの被害者2015/12/24(木) 05:58:31.77ID:l9nYLMiv
超音波による物理的な力で、
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。

身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
聞こえる声、認識できない声で、精神的なダメージ。
人間の体を壊そうとする超音波テロ。
0725超音波テロの被害者2015/12/24(木) 05:59:11.82ID:l9nYLMiv
日本国中、どこにいても超音波で襲われる。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。

被害を訴えても信じてもらえない。
罪もない人間が超音波で襲われる。
0726超音波テロの被害者2015/12/24(木) 05:59:34.55ID:l9nYLMiv
「見続けるのがいやだから、殺して終わる」、
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、それを口実にまた攻撃され、
超音波テロの、残酷残虐で、卑劣な攻撃の被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。

天に神に届きますように。
0727メカ名無しさん2015/12/31(木) 05:11:05.11ID:mdBQkCJ5
逃げちゃ駄目だ の時間      

新世紀エヴァンゲリオン   使途=V2K
思考盗聴機器 1995年 谷 洋一郎氏
       東芝 金丸 征太郎氏
       千葉県 早坂 学(死亡)氏
       仮面ライダー 石ノ森章太郎
       戦った被害者の皆さん
頂上  第三次世界大戦 同和部落 創価学会 公明党

何年も証拠が有るのに逮捕されない 実名犯人
(個人情報)
東京都 テレビ朝日関係者 林
 〃  大欠テルユキ 昭和49年2月生
大分県 重光和夫 シゲミツ カズオ 昭和41年5月26生
ロボット工学研究員 警察庁 県警職員
宮城県 鹿野弘 兄弟 公務員 政治家 日の丸教育
同和名字    「男の戦い」を逃げた結末です


あんたバカぁ?   骨(ボーン)
家族で喧嘩しているプライドの高い日本人 公益火葬場
国でいつの間にか土葬から骨壷になった
でもマクロとミクロ部分は数箇所の寺でミックスされて赤の
他人と重なったり勝手に研究に使われている これもこれも
理解できていない いままで皇室はずーっと土葬でしたが
平成天皇さまは火葬にと簡単に話されています
土葬じゃないと
神になれないと言う世界について警告 世界崩壊

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弐 第二次世界大戦 ○油田 ×侵略戦争
参 仙台市に宇佐美石油スタンドて見るけど 犯人の重光は宇佐美
   これはグルグル簡単 エヴァンゲリオンをRNMで喰う


時に、西暦2015年


ブログ エホバと戦うパトロール
                     2014年12月〜2015年4月
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0728超音波テロの被害者2016/01/02(土) 22:44:21.22ID:TzaPt71i
超音波テロの被害にあっています。
卑劣極まりない被害にあっています。

何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。
0729超音波テロの被害者2016/01/02(土) 22:45:06.80ID:TzaPt71i
世の中のどれだけの音の振動源・発信源が
使用されているのかわからないが、
多数の振動源・発信源がシステム化され、
ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。
0730超音波テロの被害者2016/01/02(土) 22:45:47.18ID:TzaPt71i
人や社会が襲われ、罪もない人が超音波で襲われ、
卑劣な被害にあっています。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。

「もらいました」という声とともに、
形のあるもの、ないもの、奪っていき、壊していく
超音波テロの加害者の声。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
0731超音波テロの被害者2016/01/02(土) 22:46:22.56ID:TzaPt71i
超音波による物理的な力で、
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。

身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
聞こえる声、認識できない声で、精神的なダメージ。
人間の体を壊そうとする超音波テロ。
0732超音波テロの被害者2016/01/02(土) 22:46:53.54ID:TzaPt71i
日本国中、どこにいても超音波で襲われる。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。

被害を訴えても信じてもらえない。
罪もない人間が超音波で襲われる。
0733超音波テロの被害者2016/01/02(土) 22:48:34.67ID:TzaPt71i
「見続けるのがいやだから、殺して終わる」、
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、それを口実にまた攻撃され、
超音波テロの、残酷残虐で、卑劣な攻撃の被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。

天に神に届きますように。
0734メカ名無しさん2016/01/05(火) 16:09:08.77ID:YnCMZi1V
電磁石による人工筋肉て何種類くらいある??
革新的な機構を思いついたんだがどうしたらいいんだ
自分で作ってみるしかないのか
0735メカ名無しさん2016/01/05(火) 22:31:01.92ID:xKAgzy+d
>>734
人工筋肉って売られているものは電気とか生物を模倣した繊維ものしかないんじゃない?
電磁石となると、アクチュエーターはアクチュエーターでもソレノイドに近くなるかと。
とにかく作って動作チェックするか、もう特許の中にあるかもしれないから探してみたら?
特許が取れそうなら取っちゃうって手もあるだろうし…。
特許は申請するとき以外にも毎年コストがかかるのがネックだけど。
0737メカ名無しさん2016/01/09(土) 16:34:14.44ID:hg9cDdkd
スイッチを入れると動きだして
指定された距離(1メートルなど)走って止まる
ここで荷物を乗せると元の位置に戻ってくるコンピューター制御を使わないロボットを作らないといけないのですが
全然アイデアが浮かびません
なにかいいアイデアないですか??
0739メカ名無しさん2016/01/10(日) 00:04:04.93ID:ICIGM0NE
>>737
プログラマブルなコンピューターがダメと言ってるだけで、ハードウェアで制御したらダメとは書いてないよな…。
まずロータリーエンコーダーをカウンタ回路につないでカウントさせる、指定カウント=カウンタ回路への入力数=進んだ距離、と推測して止める。
荷台にはスイッチが付いててカウンタ回路のフラグとこのスイッチをANDで取り込んで出力がONならバックする。
バックも一番最初の前進と同じようにカウントさせて指定カウントで停止する。
マイコンの方が相性がいいのと基板のサイズが大きくなる、値が張るのがネックかな。

あと元の場所とか1mほどと言えるほど精度がいいかは不明
0740メカ名無しさん2016/01/10(日) 01:04:47.85ID:8LE6HZJ5
>>739
 それ、「茶運び人形」を、後進させるようにしただけじゃないの?

>>737
 まず、モータで、荷台が軽ければ前進、重ければ後進するように
荷台のスイッチをつくる
(荷台を正逆転のスイッチにするんだけど、そのくらいわかるよね?)
あとは、
タイヤのシャフトに糸巻きでもつけて、1m進む→1m巻き上げると止まる
 →バックする時に糸巻きが邪魔にならないように、バックの時は糸巻きは
   フリーになるようにする。
   ↑
  ルールがよ〜分からんから糸巻きにしたけど、
  1mくらいの糸をしっぽみたいにつないでとめる方が、構造がかんたんだけどね、、、。
0741メカ名無しさん2016/01/10(日) 03:23:48.33ID:vsjTtLdN
水平とは言ってないから坂道でいいじゃん
スイッチ押すとバネで台車が弾かれて坂道を1m登る
坂の頂上に爪を付けといて、坂を登った台車はそれに引っ掛かって落ちて来ないようにする
でも荷台に物を載せたらその爪のロックが外れるようにしておく
コレで荷台に物を載せれば自重で坂を下って戻って来るやん
0742メカ名無しさん2016/01/10(日) 05:28:05.93ID:a5sMRB3N
>>738
案の提供ありがとうございます。
最初僕も考えたのですが構造が複雑すぎてよくわからないのですよね、、、
0743メカ名無しさん2016/01/10(日) 05:30:02.71ID:a5sMRB3N
>>739
ありがとうございます。
たぶんこういうからくりを作れということなのだと思うのですよねー、、、
0744メカ名無しさん2016/01/10(日) 05:30:36.29ID:a5sMRB3N
>>740
参考にさせていただきます!
ありがとうございました!!
0745メカ名無しさん2016/01/10(日) 05:31:31.89ID:a5sMRB3N
>>741
返答ありがとうございます。
たぶん、どこでも同じ動きができる方が理想的だと思うのです、、、
0746メカ名無しさん2016/01/17(日) 15:43:25.58ID:PAKZMVyk
ROBOONEクラスの大きさの二足ロボでZMPや数学モデル使って制御してるのって
何体位あるんだろう?
まともな制御をしていたら軸足が滑るなんてとても容認できるとは思えないのに、
平然と足を滑らせて防御してたりするし、足平が板切れなのはただのラジコンにジャイロをミックスしてるだけなのかね
0747メカ名無しさん2016/01/17(日) 16:47:53.58ID:RVkyN3LC
>>746
中身はわからないけど人形使いさんが自作ソフトで頑張ってるはず、それ以外の人は大体市販ボードだね。今時純粋なRCサーボの人も少ないし…。
RCサーボ改造してシリアルサーボにしてくれる人もいるし。

足裏だけで滑って前に進まないロボットがモーションの変更もなく前に歩き出すレベルだから足裏マジ大事。
と言っても木靴作るみたいに削るとかじゃなくて、滑り止めの薄い素材をどこに張り付けるかとかなんだけどね。

そもそも論として理想的な剛体でないのに(バネを容認できない)ZMP超える動きしないといけないわけで…。
みんながモーションちまちま作るのはしょうがない話なんじゃね?
0748メカ名無しさん2016/01/17(日) 21:26:45.25ID:PAKZMVyk
>>747
市販ボードってRCB-4とかのことかな?
数年前、確かR-BlueはZMPに取り組んでたような気がしたなぁ(あまり安定してなかったみたいけど)
個人的にはDr.Guero氏のやってるようなことに興味があるんだよね

KHR-3HVを買ったものの、RCB-4HVってI2CやSPIすら使えないんだもんな…
0749メカ名無しさん2016/01/17(日) 22:47:21.07ID:RVkyN3LC
>>748
自分が言ってるのはデイジーチェーンとかでシリアルでサーボを動かす最近のボードだね。
特にどれがと言うほど差がある様に見えないんだけど、使ったことないから強くは言えない…orz
Dr.Gueroさんは誰か分からないながらもニコニコで動画をちょくちょく見かけてたな。足裏がすごく小さくてどうやって動いてるのか不思議だった。
こういう事を色々試してる人なのか…。

RCB-4HVはたぶん隣にKONDOのリナックスボードを置いて使うんじゃないかな…そっちがセンサーなんかの通信関係を拾って中で制御の処理をさせてコントローラーであるRCB-4HVに最終的な角度信号を渡すつもりなんじゃない?
そんな感じの考えが見える気がする…あんまりそういう使い方をしている人を見ないけど。
0750メカ名無しさん2016/01/18(月) 06:58:32.11ID:QKC1ptVA
>>751
ああいう制御をさせようとするとどうしても姿勢の把握が必要になるので、
アナログのジャイロや加速度センサじゃちょっとやってられないっていうのがあって、
他の人はどんなコントローラ使ってるのかなって思ったんだ

V Sido CONNECTってコントローラが製品化前のRCの段階になってて、対応ロボだと
ttps://youtu.be/3NGzngSNYuA
ttps://youtu.be/hKU30Prj3E4
こんなこともできるみたい
キット化されたロボなら数学モデルも手に入りやすいだろうから、即導入可能になるかもね

それにしてもBoston Dynamicsって凄いね
ttps://www.youtube.com/watch?v=-e9QzIkP5qI
0751メカ名無しさん2016/01/18(月) 09:20:39.07ID:XQdWNpVW
そりゃアシモなんかとできは違うさ
某マンガのスレでちょっとそのあたりはなしたら
アシモはすごいバッテリ内蔵だとか言う人が居て
あーやっぱり日本って遅れてるなと思った

自分にとってアシモはすり足ロボットの延長でしかない

まあ一企業に期待するのも酷だけどさ
0754メカ名無しさん2016/01/28(木) 23:12:41.31ID:ZSSxXMyd
二足歩行ロボットが人間並みのスピードで走れるようになるために、現在のモーターのパワーは足りていますか?
あとはソフト的なブレークスルーだけなのですか?
0755メカ名無しさん2016/01/28(木) 23:17:00.88ID:ZSSxXMyd
サイバーダインはパワードスーツの反応速度を上げるためにCPUを作るらしいとか、ニュースで読みました
それも関係あるでしょうか?
0756メカ名無しさん2016/02/09(火) 23:13:19.20ID:SBeQRSGL
>>754
重量とサイズを考えなければいくらでもスピードとトルクを両立したモーターはある。
(自動車用とか買えなくはない)
ただし、現状電源が足りないので使わないだけ。

>>755
FPGAから自分所のASIC作りたいだけなんじゃないの?
反応速度不足なんて本当の言い訳なら、今時のPCはどうなるっていうの。
ミドルレンジのCPUに専用のハードウェアコーデック積むだけで400MBの30分アニメが数秒でコーデック可能とか言われてる時代なんだけど。(これでも数年前)

今日も飲んでるから、いろいろぼろがあるかも。
指摘してくれたならしらふの時にこたえられるかも。
0757メカ名無しさん2016/02/10(水) 15:49:58.94ID:EX/mPiDc
素早い応答を得るのと大量のデータを短時間で処理するのとではまた違うよ?
一人で組み立てると一時間掛かる製品を百個組み立てる場合、一人で全部やったら百時間掛かるけど百人でやれば一人一個ずつ組み立てればいいから一時間で済む
でも一個の製品を百人掛かりで組み立てても組み立て時間が百分の一になることはない
映像のエンコードなら一つ一つの信号を処理する時間は遅くても、複数の処理ユニットを持つハードウェアを使ってパイプラインやマルチスレッドで並列処理すれば総エンコード時間は短縮できる
だけどパワードスーツの場合はセンサーからの信号を出来る限り早くモーターの動作に反映させないといけないから、信号の処理速度そのものが遅いと話にならない
だから反応速度向上のためにCPUの開発が必要だというなら、サイバーダイン的にはソフトウェアのブレイクスルーだけじゃ(少なくとも反応速度の面では)ダメってことなんだろう
0759メカ名無しさん2016/03/16(水) 07:33:06.96ID:hy1o0pOh
KHR3にジャイロ搭載しようと思ったけど、純正のは2軸で一万円もするので
秋月のムラタジャイロモジュール買ったら、ミキシング比率2倍でガタガタ
振動するは、止まった瞬間に大きな逆相の出力がでるはでほとんど使い物にならなかった。
回路を見るとアンプのゲインが10倍あるので、抵抗を張り替えたら
ミックス2倍で振動する問題は変わらず、ほとんど動かなくなっただけだった・・・

そこでオペアンプをAD8616に交換してみたら、ほぼ問題解決。
改造する場合は、AD8616はNJM2115Dより少し幅が小さいのと、C5とC6は外しておいた方が作業しやすい。
逆相出力はムラタの他のジャイロのHPFでは47μFと500KΩ使ってたけど、
AD8616だとバイアス電流が小さいから安定するまでにかなり時間が掛かったので、
C6とC7を秋月で売ってる2012の22μFにするだけでもいいかも。
ゲイン問題は検出方向の関係でLピンヘッダとマウント用の基板が必要になるから、
C5とC8の所からVrefを取り出して1/10程度に分圧すればいいよ。
あとはLPFのカットオフ周波数だけど、何Hz位がいいんだろ?
0760メカ名無しさん2016/03/16(水) 12:36:28.76ID:hy1o0pOh
大河原杯メカバトルトーナメント
in メカデザイナーズサミット Vol.4
これ行ってみたかったけど土曜じゃ無理だなぁ・・・
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