慈善をする軍隊風組織なら前身の聖ヨハネ騎士団の時代(11世紀)から続くマルタ騎士団もあります。
教会軍は知りませんが、救世軍は希望すればだれでも簡単に入れます。
でもマルタ騎士団は簡単に希望すれば入れるものではなく、実績を積んだうえで入団が許可されます。
日本でマルタ騎士団には入れた人は現時点では一人しかいません。