avalokitasvaraが最古形だから別に誤訳じゃない＞観世音

玄奘三蔵と鳩摩羅什では見てた梵本が違うのよ

鳩摩羅什 アヴァローキタスヴァラ (観察された[衆生の]声を持つもの)＞観世音
玄奘 アヴァローキテースヴァラ（観察に自在なるもの）＞観自在