レンズに付いた汚れは物理的に落とす必要があって、これに最適なのはこすり洗い。
だからこすり洗いが勧められる。

しかし、こすれば傷がつく。
傷には汚れがたまりやすく、雑菌の温床になる。
細かい傷にたまった汚れはこすり洗いで落とすのは難しくなってくる。

たまにこすり洗いで、定期的にレンズ交換ってのがいいと思うな。

自分の体は自分で守らないと。説明書を盲目的に信じてもダメじゃない。
眼科医や用品メーカーはひたすらこすらせてれば責任は免れられるからな。