ハード系レンズは、50度くらいで変形する恐れがあるため、熱いお湯は使えませんが、ぬるま湯（手が入る程度の温度）なら大丈夫です。
特に、冬場は冷たい水道水でレンズを洗浄すると、割れやすいので、常温の水か36℃ぐらいのぬるま湯を使った方が良いでしょう。
ソフトレンズの場合は、材質的に煮沸しても問題はありませんが、すすぎ・保存には常温の専用保存液などをご使用ください。


とのことなので手を洗えるくらいの温度のお湯なら大丈夫そう
逆に冷水は割れやすくなるって

http://www.menicon.co.jp/whats/encyclo/lib_b/005_2.html