収差（球面収差）でググるのを薦める。
ほかに色が微妙に違って見える色収差というのもある。高屈折レンズで発生。

むかし建設業のバイトをしていたとき「おい、まっすぐかどうか見てくれ！」と言われて
長い直線綿や垂直がわからなくて愕然とした。