赤>青>黄>白ですので、青で十分対応可能かと思います。
黄チャートでもしっかり理解できれば大丈夫かと思います。
ただ、数学I+A・数学II+B・数学IIIの3冊が必要かと思います。
準1級は現役高校生か理系大学生で微積を習っているときが、
一番合格し易いかもしれません。現役から時間が経てば経つ
ほどどんどん計算力、応用力、体力等が落ちてしまいます。