俺は中学卒業まで母と風呂入ってた。
中二くらいになると毎回勃起してしまったけど、
母は別に驚いたり怒ったりしないで、笑いながら俺をからかってた。
背中流してあげるとか言って母の体洗ってあげて、
最初はタオルでやってたんだけど、
調子に乗って手に石鹸付けて素手でやるようになった。
胸やお尻とかは洗うというより揉みまくってる感じ。
母はそれでも怒ったりしなかった。
結局それ以上のことはなかったし、高校になると一緒に入らなくなったけど、
社会人になった今でも胸やお尻を触ったりしても怒られない。