乱暴な方法なら、ダイビング練習と並行して天井なり壁なりに手がかり足がかりになるものを打ち込んで鎖でもザイルでも渡して
それを伝って渡れるようにするとかできないだろうか、とか思う
天井が出っ張って深く潜らないとならない場所は、天井崩落させてしまえ