これらは決めすぎても悪用されることを増えるから決めすぎないのであり、行政指導には年々法改正され厳しくなってますよ
例えばその障害により生活水準が不支給により及び障害加算さえあればその生活水準に達するのなら審査請求では処分庁を支持すると思われるが、本当に障害により生活に支障がでるなら司法では勝てると思いますよ
その判例も普通にある

ただ悪用する人たちもいるのも事実、ホントはそこまで悪くないのにね