俺は前職で人事課にいたことあるから分かるけど、
特に聴覚障害の人はほぼ確実に周知される（もちろん本人に周知するかどうかは確認するけど）
新しく同じチームに配属される人には必ず伝えるよ

一見まったく分からない障害や、車いすみたいな「見ればわかる」場合は、周知しないことが多いけど