横寝で耳たぶが痛い人は、首の支えがないことで耳の部分で重さを支えてしまってるんじゃないかな。
詰め物で高さが調整できるやつ(ロフテーとかの)で首部分を高く、耳の部分を低くしたらいいんじゃないかと思う。
耳の部分はソロテックス綿みたいな柔らかい素材、首はパイプとかしっかり目の素材にする。

柔らかいけど羽根枕よりちょっとサポートがほしいって時には、こんなのもおすすめ

フォスフレイクスの枕(ホームセンターとかでも見かける)
http://www.piloxs.co.jp/fossflakes/superior_royale/index.html
ゲルテックスピロー(シェララフィア)
http://www.schlaf.jp/cp-bin/wordpress/geltex_pillowpuff/
ソロテックス綿の例(フランスベッド)
https://interior.francebed.co.jp/products/model.php?k=15&;b=0210&t=02&m=016848