それサイズ的にも犬のベッドではないだろうか。。
FLOOR PILLOWSで画像検索するとわりと似た感じのが出てくるけど小さめかな

なんかデザインが似てる人間用大きめ
モロカンマットレス
https://abigailahern.com/products/moroccan-lounge-mattress?variant=7848390983708

手作り？FLOOR PILLOWS
https://www.etsy.com/jp/listing/627005850/bohemian-floor-pillow-home-decor-dorm?ref=related-1