キングスダウンのマットレス、同じのを10年使ってます。当初から
自分には合うけど、小柄な人には腰が痛くなると言われてました。
アメリカ製だけあって、大柄な人に適合するのだと思っています。
それと、よくうつ伏せでも寝ますが、問題ないです。健康法として
抱き枕を使ってうつ伏せ寝をするお医者さんもいらっしゃるようですよ。

私の場合、腰が痛くなるのは硬い布団に仰向けで寝たときです。
沈まずに腰の位置が高くなりすぎるのが原因なようで、意識して
横向きになるようにしています。