>>212
＞娘が心配で一緒に暮らしているのに

大きなお世話だね。
あと、こうなってしまったからにはどのような間取りになろうとも建て替えて数年後あなたが居辛くなる一方よ。

あと、56歳で階段の上り下りを気にするとは虚弱体質なの？　階段の上り下りがキツく感じるのは75くらいからで、80くらいになると個人差が大きい。
1Fに住めたとして、2Fに上り下りが困難な人が買い物や通院などはできるのかな？

＞平屋で1階に住みたいと思うのはそんなに我儘なことなのでしょうか？

地下が高い地域なら平屋は贅沢。最近の狭小住宅、いわゆる3F建てのミニ戸建はご存知なのでは？
田舎で土地が余ってるなら特にわがままでもないかと。