考えると泣いてしまうので吐き出させて下さい

私は4人きょうだいの3番目なのですが、上2人に就業の意思が感じられません
父が数年前に亡くなり、祖父母の年金はあるもののほぼ母の稼ぎのみで生計をたてているようです
母は働きながらほとんどの家事をし、4番目のきょうだいを大学に通わせ、祖父の入所施設とやりとりし、…等、母の負担が大きすぎると思います

そんな中上2人は呑気にニートしていると思うと搾取されている、いつか実家が滅亡する(考え方が幼稚ですみません)と不安でたまらなくなるんです。母や祖母が歳をとって動けなくなっていくのを見るのが辛いです。

私1人だけ、県外に就職し自立していますが自分の生活でいっぱいいっぱいで、お金を入れる事もほとんどできず、またコロナで実家の手伝いのために帰省もできない状況です。私が今できることってなんでしょうか?どうしたら辛くなくなりますか?