スレ間違えだったらすみませんが詳細書かせて頂きます

現在18歳 女です
暴力を受けた当時の年齢は小5なので10歳or11歳です
昔の事を今更と思われる方もいらっしゃると思いますがご意見,推測がほしいです

《詳細》
父親を最寄り駅からひとつ先の駅に迎えに行って、まだ夜ご飯を食べていなかったので近くにあったショッピングモールで夕ご飯を食べる事になる。
食後 帰る事になり母親に帰りは誰が運転するのかを聞いて母だと答えたので 兄と自分は母の隣(助手席)に座る為、出口を出た辺りがから走りだして、もう少しで車というところで父親に後ろから蹴られる そのまま痛みと驚きで泣いている自分を「大人をなめてるのか!?」と言って髪を掴み 蹴り 殴りを繰り返され 母親が警察を呼ぶと何度か言って場はおさまりました
これは何何故暴力を振るわれたたのでしょう?
自分に非があるのでしょうか?

食事中や前後では特に気に触ることは言ってないと思います
父親に直で聞けばいいのですが 怖くて聞けずにいます