会社の人間関係について

20代後半の男です。
2-3ヶ月に一回、二泊三日で自分の同期が出張で来るのですが、上司に毎朝最寄り駅まで迎えに行くように言われます。
出張に来るたび毎朝20分早く支度しなければならないこと
わざわざ会社を通り越して駅まで行かなければならないこと
ほかの研修で来る人は二週間毎日駅から歩いてきていたこと
などの理由から行きたくないのですが、上司の機嫌を損ねると自分に対する態度が冷たくなります。
ちなみに同期からは直接お願いされたことはありません。
次から歩いて来て欲しいことは上司に言うべきでしょうか。それとも直接同期に言うべきでしょうか。
どなたかアドバイスを頂けないでしょうか。