とりあえず状況を整理すると
あなた
・鬱を患い仕事を辞めた
・借金あり

両親
・家庭内別居う状態
・鬱に対して理解がない

という事で
いくつも問題抱えていると大変なので、問題の数を減らすことから始めましょう

まず解決しやすい処から手を付けていくのが良いかと
てえことで、一番簡単なのは借金
これはお金さえ返せばそれで終わることですから
借金がどれだけあるのかをはっきりさせ、ご両親に土下座して返済しましょ
業者より親に借金があるほうがまだ問題として簡単ですから

で、現状社会復帰が遠い以上、経済基盤もなく家を出ようにも出られない
住み込みで働くというのは、実家から逃げる手段としてとってはいけません
もし住み込みで働いたとして、そこに適応できなかったら?
実家に戻れない、かといって仕事にも適応できないと人生に逃げ道がなくなるからです
そうなると人間極端な行動しかとれなくなるので危険です

住み込みで働くのであれば、ご両親との関係を改善し家庭環境が良くなっている状態で気持ちよく飛び立つような状況でないといけないという事で

まあ、とりあえず借金返済が第一
それが片付けばまた落ち着いて考えられるようになるでしょうから
後は、お医者の先生と相談してこれからの生活方針を決めるのがよろしいかと