戸建ての敷地に、衛生局の業者が無断で駐車して困ってるんですが、冷静かつ適切な対応を教えて下さい

・無断で駐車する
・常習的にやる
・電気工の業者は一言挨拶をして敷地に車を停めた

トラブルを避けるため泣き寝入りしています
どこまで強気で出れますか？