役所がゴミの出しかたに注文ばかりつけるなら、どこにでも捨ててやればいい。
ただし、誰が捨てたゴミか判らないようにだけは注意して捨てる。
目撃者、監視カメラ、犬、個人情報の一部分でも入ってるゴミなどは特に要注意!

そもそも、ゴミが大量発生するような生活を改めるだけでも、ゴミ出しの手間が無くて済む。
衝動買いしないように心がける、余計なものは買わない、食事は外食やファーストフードで済ます等など。
俺はもう10年以上、ゴミ集積所に「ゴミ」を出していないけど、生活はちゃんとできている。