台所の窓、網戸とかにしてないですか? あと台所と玄関は近くない? 侵入経路は網戸の隙間か玄関扉下の隙間が多いです。で、なんで台所などに集まってくるかというと、ムカデは極端に乾燥に弱く、定期的に水分補給しなきゃならないから。侵入経路解明の参考になれば幸い。