二階の軒下に造りはじめたスズメバチかなと思える蜂の巣と蜂を撃退したいのですが、家の造りから下からでは影になって見えない状態です。

でも、蜂は頻繁に出入りしてるようです、下からだと8m以上は高さがあり市販の強力な噴霧力あるスプレーでも風とかに流れて全く届きません。

それで知恵を貸して頂きたくレスしました。
長い金属の物干し竿の先にスプレーを括り付けて引き金の所に紐を結わえて手元で引ける様な専用のモノがあるのでしょうか？
もし無ければ造ろうと思うのですが他に何かしらの得策があれば教えて頂けますか？