2mmサイズなら待ち伏せスプレーが結構効くんだが、2cmとなると直接殺した方が早いかな。
隙間塞いでから燻蒸剤使いつつ、毒餌ばらまくとかしてみては？
何にせよ早めに手を打たないと、幼虫が育ちきって卵生んだら面倒だしな。