今回の商標登録が公告されたら、
「刊行物等提出による通知書」を俺らが出してやればいいんじゃない？
出すだけ出して、あとは特許庁の審査官にお任せすればいい

特許庁　情報提供を行う際の手続
https://www.jpo.go.jp/system/patent/shinsa/johotekyo/jyouhou_02.html