新型宇宙ステーション補給機(HTV-X(仮称)) プロジェクト移行審査の結果について
http://www.jaxa.jp/press/2017/12/files/20171206_HTV-X.pdf
P11によると

>● 発展化要求の進め方
>発展化要求として実施する技術実証ミッションについては、軌道上実証に関する技術ニーズ、
>並びに、国際宇宙探査やポストISS計画等の周辺情勢を踏まえ、段階的に取り組んでいく。

ポストISSを意識はしてると思う