ぶっとい胴体で小さな翼の再突入機というと.案外少なくって,

HYFLEX (JAXA)
http://global.jaxa.jp/projects/rockets/hyflex/index.html
(秒速4km のサブオービタルだったけど)

IXA (ESA)
https://www.newscientist.com/article/dn25275-europes-home-grown-space-shuttle-gears-up-for-launch/
http://www.4erevolution.com/en/esa-ixv/

てなところだが,熱防護システムの占める面積が(側面含め)大きいね.
胴体後部に2枚の制御用フラップ

地上というか,海上付近ではパラシュートとエアバックで回収

この種の再突入機で制御は重要で,失敗すると
DARPA Falcon Project
https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Falcon_Project
の HTV-2a,b みたいに解体してしまう.