>>49

たしかにイプシロンの改良を取り入れている点はあるが
(アビオニクスの他、SRB-3 の改良項目など),
>>43
には　H-IIA のマイナーチェンジとのみ書かれている。

あと、
高圧ヘリウム系の省略は、バルブの駆動を電動化したことによる。
LE-7A エンジンの　TVC は油圧駆動だけど、これをH3 では電動化も大きい。
配管が大きく間緑化されるし、漏れのリスクが少なくなる。