その実験設備を地上で作るのが難しい訳ですが…
ISSで人間が実施したことのある実験なら、地上でロボットを使わない自動実験装置を
作れるでしょうけどね。
危険と分かってて人間を軌道上に送るのは、地上で想定できなかった
事態に現場で対処するためです。

一旦、ロボットで操作してみて、無重力で実験する時のコツを見出す必要がある。