感覚センサーを搭載すれば自我が発生すると思うのだが
実際どうなんですか？

視覚・嗅覚、味覚、聴覚、皮膚の感覚・痛覚・温度や感触、
平衡感覚などなど、人が持つ感覚をセンサー化して
幸せと不幸とかも感覚を数値化して与えれば
AIも自我を持つのではないでしょうか？