業界の採用している定義された自動運転レベルだと、レベル4-5は予測できない人間と干渉するので、臨機応変に対応する常識概念(オントロジー)
が必要になる。

人間ドライバーの不要な自動車が人件費を削減できて、ここがビジネスの目のつけどころだ。
人間がアテンドしないとなると、すぐに対応できないからかなり問題だろう。

もし、AGIがないのであれば、
レベル3相当でも道路のインフラの整備と、歩行者含む人間を排除したエリアを構築して、それなりの環境を整えれば実現できる。

つまり、人間のドライバーを搭乗させなくてもいい完全自動運転者の技術をカバーするには、周りのインフラをどうにかすれば良いという議論なんだけど、

インフラの他にも人間が犠牲を払う覚悟があればいいと思うが、世論の理解が必要。
あるエリアを普通の自動車が走れなくなると、
そこのエリアを利用する運転者との利害関係が生じてくる。つまり切り替えも難しい。