>>755
モーターの数だけモータードライバーがいるし、
重量の問題もあるからコストも重量も半減出来るのは大きいかもね。
家庭用としては電源ロストで倒れる様なものは普及しないとは思うので、
普通の平面フロアだけならペッパーの足元の様な２輪＋ボールキャスターで良いんじゃ無い？
それだと階段や段差が無理だからジャンプの技術開発だけに専念したかったら、
ベッカムの剃刀で２輪に絞ったりしたのかも知れないね。