無反動推進?反重力?『スラストジェネレーターUSNFM-500』
https://www.youtube.com/watch?v=sTt0j3g8mnc

↑これだよ。これこれ!これの、黄色い回転体が、時計回りに回るとして、
左半分の時は、回転を止めるか、大ディスクの回転面に対し水平にすれば、飛ぶでしょ。

あと参考までに、今やろうとしてることの、ジャイロの挙動イメージについては、これがわかりやすい。
Anti-Gravity Machine (Part One)
https://youtu.be/Taj4VA1L_vw?t=9m13s