誰も刑事責任の話なんてしてないが？
刑事責任は今と一緒で事故の原因が車自体の責任ならメーカーの社員（品証部長とか）だし、そうでないならユーザー責任
もちろん自動運転だからユーザー責任になるのはかなり限定される（指定されたメンテを怠っているとかアップデートをサボっていたとかになると思う）