30rpmみたいな超低速なら，マブチモーターのようなブラシ式DCモーターより，ブラシレス永久磁石モーターの方が実現可能性が高いと思う
仮に負荷が軽いとすれば磁極位置推定なんて高度なことしなくても三相正弦波駆動で脱調せずに回っちゃったりするんじゃない？
インバーターを作る勉強にもなる