>>29
まずはラダーから覚えてSTは後々でええんやないかなぁ。
使っていれば式を展開して更にラダーに落とすって事に違和感覚え始めて
自然とテキストベースなSTにたどり着くと思う
専用のPIDを実装したりラダーじゃ相当気合入れなきゃならなかった比例-積分-微分制御が
ForやIF配列ですんなり出来るようになってくる