ここが分かりやすい
https://ja.stackoverflow.com/questions/39734/arduino%e3%81%ae%e5%95%86%e7%94%a8%e7%b5%84%e3%81%bf%e8%be%bc%e3%81%bf%e3%81%ae%e3%83%a9%e3%82%a4%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b9%e3%81%ab%e3%81%a4%e3%81%84%e3%81%a6
ソースコードは出さなくてもいいけど、ファームアップデートはできるようにしとけって感じかな

ただGPLでソースコード出さなきゃいけないのでも隠しといて、指摘されたら「公開準備中で～す」で放置しとけばいいんだよ
makerbaseみたいな胡散臭い企業はそうやって非公開にしてる