>>810
素子ごとのライブラリというものは無くて
Arduinoの関数も使えない

CubeIDEで初期コードを生成したら
STM公式のHALライブラリが使えるようになるので
まずHALの使い方を掌握しましょう
ほぼすべての素子で互換性がある