そもそもArduinoの機種は何なのか、それはMsTimer2.hに対応しているのか
最初とloop()内でPWM_control()関数を実行しようとしているが実行時にはvoidは不要、
起動時に1回PWM_control()を実行したいならsetup内に書く
loop()内で括弧の数があってない、閉じてない括弧がある