>>111
誰も突っ込まないようだけどPWMの周波数はどのくらいなの？
5mA負荷で0-30Vスイングだと>>96みたいな回路ではあまり上げられないと思うよ
強力なドライバを使用すれば改善できるけど今度はオーバーシュートやアンダーシュートが起きやすくなる
つまり波形乱れが何処まで許容できるかも重要になる(なまりが出ても問題ないのか。マイナスや30V以上になっても問題ないのか等々)

予算がどのくらいか書かれていないけど数百円オーダーを出せるならオペアンプを使う手もある
耐電圧が30Vを越えるフルスイングオペアンプは少ないけど無い訳じゃないし出力ドライバがプッシュプルなら
立ち上がりと立ち下がりの速度差も減らせる
H側が多少下がっても問題ないなら単電源のオペアンプでもいける(ただしH側の上限超過時に出力が反転しない品種に限る)