教えてください
今アプリをVSCとplatformIOで開発しています
ESP32-devkitcをテストボードにしてます

このボードって、ROMを書き込んだあとにリセットしなくても、書込が終わるとアプリが自動で立ち上がるし
アプリが実行中でも、ROMを書き込むことが出来ますが

https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32d_esp32-wroom-32u_datasheet_en.pdf
このデータシートの21ページ目の回路図でブートオプションを選ぶ事になっています

他の人の回路もブートと、ROM書込は起動時に選ぶことになってるけど

開発ボードみたいに実行中に書込みするとか、どうやったら出来るようになるのですか
プログラム完成したら、自分でも回路図引いて作ってから配布しようと思ってるのですけど
せっかくだったら、devkicみたいに、ROM書込をアプリ起動中でも書き込みたいです