>>418
> >>413
> なんでトランジスタを挟んでいるんだろう。

レベルシフトが入ってるから、ローサイドドライバじゃないかな
…って、回路図に書いてあるやんｗ

>>420
> NPNトランジスタをそのままハイサイド側にするのは不味いでしょうか

元のマイコン(?)の出力端子側の回路構成を確認する必要あり
オープンコレクタだとダメだろう