ベルトテンショナー、これにしようと思ってます。

https://www.thingiverse.com/thing:2986144

これはネジ交換だけでいけそうです。

あとはファームウエアを書き換えて、自動レベリングですかね。
自転車おじさんのBlogが参考になりそうです。