±5Aを5VマイコンのADCで受けるために差動増幅回路の出力が2.5V中心に振れるようにしたいのですが、回路の考え方がわかりません
出力電圧のオフセットを作るにはオペアンプ+in側に5Vを抵抗分圧して2.5Vを入れたら良いのでしょうか
その際の抵抗値と増幅率の関係が良くわかりません