arduino uno ってATmega328P+シリアルUSB変換チップ+レゾネータ+電源
じゃないんですか?
もしそうならブートローダをいれたATmega328PそのものをPIC的に基板を自作
したうえで使うって手もあるんじゃ?TXRXピンさえ基板上に立てておけば、
外部のFT232RLなどの経由でarduino IDE につなぐことができる?ほんとかな。

なにしろSFRがどうとか考えずにプログラム(スケッチ?)作れるし、
一個一個のPICよりふんだんにarduinoとしてのライブラリや実際のプログラム
の作例がネット上にあるし、さまざまに便利なような気がします。

そういう夢を見て夜中に目を覚ましたド初心者でして、それって正しいんですかね。
ATmega328PがPICでいうと、どれと同等なのかすらも知りませんが。