>>256
地点A,B,C,,,を通過したかの情報が欲しいのです。
以前に、赤外線だと太陽光が影響すると指摘されたのですが、通信距離が50cm程度のため問題ないと考えてます。

ただ、通過速度が時速10kmと早いためちゃんとした値を受信できるかが心配です