>>168
Arduinoの高速PWMはカウンタが0になるとHIGH、カウンタがOCR0nと一致でLOWが出るようになってるわけ。
その仕組みで>>166のように25〜230をOCR0nに設定するならだいたい10％〜90％のduty比の信号が出力される。

比較割り込みはOCR0nと一致時に割り込むわけだから、ループ中にPWMのduty比が変更されるとそこだけ割込み周期がおかしくなる。

たとえばさっき230までに設定されてて次に25が設定されたとすると、（高速PWMモードのOCR0nは二重緩衝されるのでBOTTOM（＝カウンタ0）で更新される）
230になるとそこで割込みが発生、255の次で0に戻った時に25に更新され、次の割り込みは25で起きるからこの時だけ51タイマカウントしか間が空かない。
逆に、25だったのが230に更新されると、25（割込み）→255→0→230（割込み）になるから461タイマカウント経過しないと割込みが発生しないことになる。

1行目の通りPWMのポジティブエッジは必ずカウンタが0に戻った所にあるから、それをキャプチャすればかならず256タイマカウントで割込みが起きる。
それなら、溢れ割込みと同じタイミングと言えるし、かつPWMのduty比を変更したところで周期のブレを受けない。（PWMを止めたら割り込み発生しなくなるが）

なのでPWMを使ってるのに比較割り込みを使うと「動けばいい」にすら到達しない。ちゃんと動かない。

コレを見ろ。
https://i.imgur.com/toavH7e.png
スケッチ。
https://paste.ofcode.org/qkeJ969pTV9vDap8VbHGzF#