これだけじゃどうせなんか言われるんで
>>105
ダイに印刷されてるようなマルチプレクサがそんな遅い訳あるか　切り替えに数十ナノ秒すらかからん
データシートに書いて無いのはそのマイコンの最速20MHzでも次の命令実行前に切り替えが終わってて無視できるほど速いから
単にS/Hキャパシタに前回の値が残ってるだけ　外部回路の出力Zは低いと言い張ってるが本当にそうか？
例えばLM35なんかはシンク駆動Zめちゃ高いぞ（データシートは低インピと謳っているがちゃんと見るとソース駆動の話だ）
センサーの出力段がプッシュプルじゃないんだろ　LM35みたいなハイサイド＋プルダウンじゃシンク側が間に合わん
抵抗分圧のPTCサーミスタやCSDセルなんかもダメな　ADCを共用して入力するにはZが高い
このサイト読んでみ　↑と同じ話が書いてある　解決策も
http://siesta.la.coocan.jp/zk/AVR_ADC/AVR_ADC.html